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\begin{document}
\begin{flalign*}
\label{20}
W_{\mathrm{prim}}  &= \frac{1}{2}\cdot L \cdot\frac{U^{2}}{R^{2}}\cdot \left[\left(1-\euler^{\frac{-t}{L/R}}\right)\right]^{2} && \\
  &= \frac{1}{2}\cdot \SI{0,01}{\henry}\cdot\frac{\left(\SI{12}{\volt}\right)^{2}}{\left(\SI{2}{\ohm}\right)^{2}}\cdot \left[\left(1-\euler^{\frac{-t}{\SI{0,01}{\henry}/\SI{2}{\ohm}}}\right)\right]^{2} && \\
    &=\SI{0,18}{\joule}\left[\left(1-\euler^{\frac{-t}{\SI{200}{\second}}}\right)\right]^{2}\qquad\qquad  \text{mit}\qquad t=\SI{4}{\milli \second} && \\
    &\approx\SI{55}{\milli\joule}&& \\
\begin{split}
 L &= \SI{10} {\milli\henry}\quad\text{(Induktiviät der Primärspule)}\\
 R &= \SI{2}{\ohm}\quad\text{(Ohmscher Widerstand Primärspule)}\\
 U &= \SI{12}{\volt}\quad \text{(Batteriespannung)}\\
\end{split}
\end{flalign*}

\end{document}
 

\documentclass[
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\usepackage{babel}              % deutsche Sonderheiten
\usepackage{amsmath}            % Mathe-Umgebungen
\usepackage[amssymb]{SIunits}   % AMS-Einheiten
\usepackage[latin1]{inputenc}   % Anpassung des Zeichensatzs (Sonderzeichen)

\begin{document}

\begin{equation*}
\begin{array}{lclll}
   W_{\mathrm{prim}}   & =   & \frac{1}{2}\cdot L \cdot\frac{U^{2}}{R^{2}}\cdot
                               \left(1-e^{\frac{-t}{L/R}}\right)^{2}   & \text{mit} & \\
                       &     &   & L = 10\,\milli\henry   & \text{(Induktivität der Primärspule)} \\
                       & =   & \frac{1}{2}\cdot 0,01\,\henry\cdot \frac{(12\,\volt)^2}{(2\,\ohm)^2}\cdot
                               \left(1-e^{\frac{-t}{0,01\,\henry/2\,\ohm}}\right)^2 \quad &
                                   R = 2\,\ohm            & \text{(Ohmscher Widerstand Primärspule)} \\
                       &     &   & U = 12\,\volt          & \text{(Batteriespannung)} \\
                       & =   & 0,18\,\joule\,\left(1-e^{\frac{-t}{200\,\second}}\right)^2  &\text{mit} & \\
                       &     &   & t= 4\,\milli\second & \\
                 & \approx   & 55\,\milli\joule   & &
\end{array}
\end{equation*}

\end{document}

\documentclass{scrreprt}

\usepackage[latin1]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{siunitx}


\begin{document}
Alles gleich: \\
\SI[per=slash]{100000,01}{\newton\per\meter} \\
\SI{100000,01}{\newton/\meter} \\
\SI{100000.01}{N/m}

\end{document}